應(yīng)申1, 邱牧原1, 王潤澤1, 何山1, 蔣躍文1, 白軼多2

1. 武漢大學(xué)資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院, 湖北 武漢 430079;

2. 重慶市測繪科學(xué)技術(shù)研究院, 重慶 400021

基金項(xiàng)目：湖北省科技攻關(guān)項(xiàng)目(2023BAA017-3);國家自然科學(xué)基金(42471479);部省合作項(xiàng)目(2024ZRBSHZ151)

關(guān)鍵詞：shapefile, OpenDRIVE, 高精地圖, 路口, 要素映射, 模擬仿真引文格式：應(yīng)申, 邱牧原, 王潤澤, 等. 高精地圖路口構(gòu)建與模擬:shapefile到OpenDRIVE的轉(zhuǎn)換制圖[J]. 測繪通報(bào), 2025(6): 115-122. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2025.0620.

摘要：高等級自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)一般需要豐富的真實(shí)地圖數(shù)據(jù)幫助智能網(wǎng)聯(lián)車輛進(jìn)行模擬測試與在環(huán)測試。Shapefile (SHP)作為測繪采集數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)格式,與高精地圖存在較大差異,無法滿足自動(dòng)駕駛場景模擬的需求。為充分利用現(xiàn)有的測繪數(shù)據(jù)構(gòu)建高精地圖場景,本文以道路網(wǎng)中最復(fù)雜的路口結(jié)構(gòu)為例,提出了SHP到OpenDRIVE的轉(zhuǎn)換制圖,建立了完整的路口要素模型,并對OpenDRIVE進(jìn)行擴(kuò)充,明確了SHP到OpenDRIVE的要素映射關(guān)系;為進(jìn)一步驗(yàn)證該方法的有效性,在重慶真實(shí)路口數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了基于轉(zhuǎn)換制圖的高精地圖路口場景構(gòu)建和路口相位、車輛行駛的仿真,為構(gòu)建高精地圖的探索與實(shí)踐提供了一條可供參考的新路徑。