報(bào)告人簡介：李清泉，工學(xué)博士，博士生導(dǎo)師，中國工程院院士，國際歐亞科學(xué)院院士，深圳大學(xué)黨委書記，人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)廣東省實(shí)驗(yàn)室（深圳）主任。長期從事精密工程測量、攝影測量與遙感、地理信息科學(xué)等研究，服務(wù)于國家重大需求。針對變形測量面臨的“測快、測全、測準(zhǔn)”挑戰(zhàn)，構(gòu)建動態(tài)精密工程測量理論方法，在瞬時(shí)變形、表觀變形和內(nèi)部變形測量技術(shù)上取得開創(chuàng)性突破，發(fā)明研制公路、鐵路、地鐵、市政、水利等行業(yè)自主測量裝備，成果在全國32個(gè)省市自治區(qū)的公路、鐵路、地鐵、水利等行業(yè)規(guī)模化應(yīng)用，服務(wù)青藏鐵路、冬奧會速滑館、深中通道等國家重大工程。出版中英文專著《動態(tài)精密工程測量》等著作7部，發(fā)表SCI論文260余篇，授權(quán)發(fā)明專利80余項(xiàng)。獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)項(xiàng)、國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)項(xiàng)、國家科技進(jìn)步創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)、國家教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、何梁何利科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)、全國創(chuàng)新爭先獎(jiǎng)、以及多項(xiàng)省部級科技獎(jiǎng)勵(lì)一等獎(jiǎng)。

報(bào)告題目：外海深水沉管隧道管節(jié)安裝定位關(guān)鍵技術(shù)

報(bào)告簡介：沉管隧道采用工廠預(yù)制管節(jié)、安裝船浮運(yùn)、現(xiàn)場沉放對接的施工工藝，是跨江海交通的重要組成部分。管節(jié)水下安裝對接是沉管隧道施工的核心環(huán)節(jié)，對接精度要求達(dá)到優(yōu)于2厘米/100米。當(dāng)前，國內(nèi)外均采用在管節(jié)艏艉安裝高于水面的衛(wèi)星測量塔，將水下定位轉(zhuǎn)為水上定位，配合水下潛水員定位。隨著國家開發(fā)海洋戰(zhàn)略推進(jìn)，海洋工程正向遠(yuǎn)海岸、大水深和無人化發(fā)展。水深增加導(dǎo)致測量塔變形增大，與管節(jié)變形的耦合進(jìn)一步增大定位誤差，現(xiàn)有方法無法滿足未來更大水深沉管隧道建設(shè)需求。針對上述挑戰(zhàn)，提出浮運(yùn)衛(wèi)星定位、沉放聲學(xué)定位和對接光學(xué)定位的分級定位策略，利用聲學(xué)作用距離大和光學(xué)測量精度高的特點(diǎn)，聲學(xué)引導(dǎo)光學(xué)對接，實(shí)現(xiàn)大水深管節(jié)安裝精密定位。未來將能應(yīng)用于深水重力碼頭安裝、水下基床整平、水下機(jī)器人定位、潛航器對接與回收等領(lǐng)域。

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