專家簡介：黃維，立得空間信息技術(shù)股份有限公司智能機器事業(yè)部總經(jīng)理，歷任智慧城市售前負責人、移動測量產(chǎn)品經(jīng)理、移動測量事業(yè)部總經(jīng)理。擔任中國交通運輸協(xié)會新技術(shù)促進分會“智慧高速專家組“委員。2012年承擔了科技部國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項的“空地一體高精度位置姿態(tài)測量儀（2012YQ160185）”課題研究，2016年承擔了國家重點研發(fā)計劃項目“國產(chǎn)空地全息三維遙感系統(tǒng)研制及產(chǎn)業(yè)化2016YFF0103500”課題研究。

報告題目：AVP高精地圖產(chǎn)品的生產(chǎn)及應(yīng)用

報告簡介： 本報告將從AVP高精地圖產(chǎn)品的介紹、生產(chǎn)過程，以及應(yīng)用案例來闡述高精地圖在自動駕駛泊車場景下的應(yīng)用。自主代客泊車系統(tǒng)(Automated Valet Parking,簡稱AVP)是自動駕駛在泊車場景下的應(yīng)用，通過智能手機應(yīng)用，車輛可以在沒有司機的情況下泊車和取回。到達車庫后，司機將車輛停放在指定區(qū)域，并使用應(yīng)用程序啟動自動泊車操作，還可以要求車輛返回指定的取車區(qū)域。幫助用戶節(jié)省大量的停車時間，解決高峰期排隊停車的痛點。自主代客泊車，是低速環(huán)境下的自動駕駛，是最快可實現(xiàn)商業(yè)化的自動駕駛場景之一，為了滿足車輛的自主代客泊車功能，需要圖商提供高精度地圖服務(wù)作為泊車底圖。

立得空間基于二十多年的移動測量系統(tǒng)經(jīng)驗，開發(fā)了一套AVP移動測量車，通過多傳感器融合、3DSLAM建圖、智能環(huán)境感知、云端服務(wù)平臺，提供滿足無人代客泊車的停車場地圖數(shù)據(jù)服務(wù)，包括停車場矢量語義地圖、視覺特征地圖、點云特征地圖，并提供地圖信息說明、數(shù)據(jù)使用接口、地圖轉(zhuǎn)換解決方案服務(wù)。目前已完成500+停車場AVP泊車地圖采集服務(wù)，服務(wù)于主流汽車廠商的L4級別自動駕駛汽車，成為業(yè)內(nèi)首個AVP高精度移動測量系統(tǒng)解決方案提供商。

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